Памятник был поставлен в 1957 г., в честь 100-летия от дня рождения Циолковского.
Изначально ракета, установленная за спиной Циолковского, была сделана из деревянного каркаса, обшитого снаружи фанерой и покрашенной серебристой краской.
На открытии памятника был советский конструктор ракет – Сергей Павлович Королев.
Увидеть памятник можно во время экскурсий:
1. Обзорная экскурсия по Калуге на транспорте.
